Der ArbitratorService dient zur Ansteuerung von Robotersystemen unter Verwendung von Behaviors.
XML-Konfiguration
Hinzufügen eines Behaviors
Ein Behavior wird durch eine, ein bestimmtes Interface implementierende Klasse repräsentiert. Das Hinzufügen des Behaviors erfolgt über eine eindeutige ID.
<Call name="addBehavior">
<Arg>id</Arg>
<Arg>
<New class="com.ebd.example.ExampleBehavior"/>
</Arg>
</Call>Loglevel-Abhängigkeiten
Änderungen des Loglevels beim LogService haben keinen Einfluss auf das Logverhalten des ArbitratorService.
Wird der Service auf “verbose” gesetzt, wird jedes Ausführen eines Behaviors entsprechend mit ID und beteiligtem Index gemeldet.